文献类型：期刊文献

中文题名：改进的多级移动曲面拟合激光雷达数据滤波方法

英文题名：Improved hierarchical moving curved filtering method of LIDAR data

作者：孙崇利[1,2] 苏伟[1,2] 武红敢[3] 刘睿[1,2] 刘婷[1,2] 黄健熙[1,2] 朱德海[1,2] 张晓东[1,2] 刘峻明[1,2]

第一作者：孙崇利

通信作者：Sun, C.

机构：[1]农业部农业信息获取技术重点实验室;[2]中国农业大学信息与电气工程学院;[3]中国林业科学研究院资源信息研究所

年份：2013

卷号：42

期号：2

起止页码：349-354

中文期刊名：红外与激光工程

外文期刊名：Infrared and Laser Engineering

收录：CSTPCD;;EI(收录号：20131616213946);Scopus(收录号：2-s2.0-84876037873);北大核心:【北大核心2011】；CSCD:【CSCD2013_2014】；

基金：国家自然科学基金(40801128);中国农业大学基本科研业务费专项资金(基于地基激光雷达数据的玉米冠层真实场景三维建模)

语种：中文

中文关键词：激光雷达;数据滤波;自适应阈值;多尺度加权插值

外文关键词：LIDAR; data filtering; adaptive threshold; multi-scale weighted interpolation

分类号：TP751.1

摘要：激光雷达数据滤波是为了获取高精度数字高程模型而改进的多级移动曲面拟合滤波方法。预处理剔除了粗差点和大部分建筑物侧面回波点,再通过格网化分,建立数据索引,相邻曲面保持一定的重叠度,利用最小二乘法求解拟合曲面参数,自动设置阈值后进行滤波。最后,利用多尺度加权插值方法生成数字高程模型。采用国际摄影测量与遥感学会(ISPRS)提供的测试数据进行实验。结果表明:改进的算法降低了三类误差产生的可能,第一实验区的总误差由8.39%降低到7.40%,第二实验区的总误差由6.39%降低到5.86%,生成的数字高程模型满足精度要求,具有推广性。
LIDAR data filtering is to obtain high-precision digital elevation model of improved hierarchical moving curved fitting algorithm,removed the rough points and most of the buildings side points,by gridding points,data index were calculated,used the least squares fitting surface,the adjacent surfaces maintained a certain overlap degree,automatically set the threshold for processing the raw data. Finally,used the multi-scale weighted interpolation method to generate digital elevation model.Adopt test data provided by international photogrammetry and remote sensing society（ISPRS）.Results show that the algorithm reduced three types error possibility,total error of filtering in first study area decreases from 8.39% to 7.40%,and the total error in the second study area decrease from 6.39% to 5.86%,the generated digital elevation model to meet the precision requirements,algorithm can be popularized.