文献类型：专利

中文题名：激光雷达航带扫描边界识别方法及装置

作者：刘清旺[1] 李增元[1] 陈尔学[1] 庞勇[1] 李世明[1]

第一作者：刘清旺

机构：[1]中国林业科学研究院资源信息研究所;

专利类型：发明专利

申请号：CN201410601556.6

申请日：20141031

申请人地址：100091 北京市海淀区东小府2号

公开日：20170111

语种：中文

中文关键词：激光扫描线;回波;边界点;激光雷达;扫描边界;点数据;航带;修正;激光扫描;清零;出差

年份：2017

摘要：本发明是有关于一种激光雷达航带扫描边界识别方法及装置，其中的方法包括：计算相邻回波点数据中的激光扫描角Sa_i和Sa_i?1的差值和差值的累计值；在判断出差值大于零且累计值小于零的情况下或在差值小于零且累计值大于零的情况下，将Sa_i?1/Sa_i对应的回波点确定为当前激光扫描线的结束点，且累计值清零；计算当前激光扫描线上的各回波点与当前激光扫描线的边界点之间的距离，并根据距离边界点最大的回波点来修正当前激光扫描线的边界点；利用修正后的边界点的回波点数据以及第一条激光扫描线和最后一条激光扫描线各自的两个边界点之间的所有回波点数据形成激光雷达航带扫描边界。本发明提高了激光雷达航带扫描边界识别的准确性。