文献类型：期刊文献

中文题名：离散时间奇异系统的可测扰动解耦

英文题名：Dynamic measurable disturbance decoupling for discrete time singular nonlinear systems

作者：周玉成[1] 程放[1] 范留芬[1] 陈勇平[1] 安源[1]

第一作者：周玉成

通信作者：Zhou, Y.-C.

机构：[1]中国林业科学研究院木材工业研究所

年份：2004

卷号：19

期号：7

起止页码：787-790

中文期刊名：控制与决策

外文期刊名：Control and Decision

收录：CSTPCD;;EI(收录号：2004438424602);Scopus(收录号：2-s2.0-5144221066);北大核心:【北大核心2000】；CSCD:【CSCD2011_2012】；

基金：国家863计划基金项目(2002AA245101);国家937计划基金项目(G1999016001).

语种：中文

中文关键词：离散时间;非线性控制系统;扰动解耦;线性迭代方法;拟静态状态反馈

外文关键词：Discrete time control systems;Linear algebra;State feedback

分类号：TP13

摘要：为离散时间广义非线性控制系统的可测扰动提供一种反演算法.运用一类正则动态补偿器解决了系统的解耦问题,并且证明系统既可利用动态反馈进行解耦,也可利用拟表态反馈进行解耦.
A linear algebraic solution of the dynamic disturbance decoupling problem for a singular discrete-time nonlinear system is presented. The solution is to be searched in the class of regular dynamic compensators. It is proved that if the disturbance decoupling problem is solvable by a dynamic state feedback, it is solvable by a quasi-static feedback.