文献类型：专利

中文题名：一种基于地面激光雷达三维扫描的树木枝干参数提取方法

作者：张怀清[1] 高士增[1] 刘闽[1] 鞠洪波[1] 蒋娴[1]

第一作者：张怀清

机构：[1]中国林业科学研究院资源信息研究所;

专利类型：发明专利

申请号：CN201310136260.7

申请日：20130418

申请人地址：100091 北京市海淀区东小府2号

公开日：20160525

代理人：毛燕生

代理机构：11255 北京市商泰律师事务所

语种：中文

中文关键词：树木枝干;地面激光雷达;等值线;三角网;树木;测树;构建;三维激光扫描仪;点云数据分割;三维扫描点云;可视化模型;三角网模型;实际测量值;提取;参数提取;点云数据;碰撞检测;三角网格;三维扫描;生长算法;数据获取;凸包算法;数据处理;点云;分层;两个;树高;一种;射线;扫描;对比;合并;林业;满足

年份：2016

摘要：一种基于地面激光雷达三维扫描的树木枝干参数提取方法，属于地面激光雷达三维扫描点云数据处理和树木形态可视化模型模拟两个技术领域。利用地面三维激光扫描仪为数据获取平台，扫描得到树木枝干点云数据，将树木枝干点云数据分割成不同的部分，沿树高方向分层；利用凸包算法提取树木不同高度的点云等值线，在相邻等值线间使用三角网生长算法构建树木枝干三角网；合并树木不同部分的三角网格，构建出树木枝干的整体三角网模型；使用射线碰撞检测技术提取树木枝干参数，与实际测量值对比误差在5%以内，满足林业测树要求，大大提高测树效率。