文献类型：期刊文献

中文题名：非线性系统鲁棒渐进跟踪

英文题名：Robust Asymptotic Tracing of a Nonlinear System

作者：周玉成[1] 程放[1] 李晓群[1]

第一作者：周玉成

机构：[1]中国林业科学研究院木材工业研究所

年份：2003

卷号：17

期号：5

起止页码：11-13

中文期刊名：木材工业

外文期刊名：China Wood Industry

收录：CSTPCD

基金：中国林科院特殊人材基金;863基金;十五攻关基金;科技部基金资助课题。

语种：中文

中文关键词：木材工业;计算机集成制造系统;非线性系统;鲁棒渐进跟踪;控制器

外文关键词：Lyapunov function;Robust asymptotic tracing; Nonlinear uncertain system; Controller

分类号：TS64;TH166

摘要：　本文讨论了在木材工业计算机集成制造系统中,抽象出的一类含不确定因素的非线性系统的鲁棒渐进跟踪问题,其中的未知参变量是时变的,且取值于一紧集Ω上。当未知参变量以线性和非线性形式出现时,给出了静态自校正控制器的设计。
In this paper,we discuss the problem of a nonlinear systems robust tracing containing uncertain diathesis, which is abstracted from Computer Integrated Manufacturing Systems (CIMS) in wood industry, in which unknown parameters from a compact set Ω are timevarying. Furthermore, static selftuning controller of a robust tracking problem is given when unknown parameters appear both linear and nonlinear.