文献类型：专利

中文题名：一种融合多模态视觉认知建模与无人机遥感的针叶纯林病虫害自动检测系统及方法

作者：杜婷[1] 王文权[1] 石雷[1] 张忠和[1] 周成理[1] 姚俊[1] 李阳阳[1] 苏聪[1]

第一作者：杜婷

机构：[1]中国林业科学研究院高原林业研究所;

专利类型：发明公开

申请号：CN202511367856.7

申请日：20250924

申请人地址：650000 云南省昆明市盘龙区白龙寺

公开日：20251219

代理人：朱玉丹

代理机构：昆明合众智信知识产权事务所 53113

语种：中文

中文关键词：融合;多模态;视觉认知;建模;无人机;遥感;针叶;纯林;病虫害;自动检测系统;遥感数据;采集模块;冠层;影像;元数据;搭载;RTK;厘米级;定位系统;分辨率;像素;可见光传感器;飞行高度;速度;GPS;定位模块;实时校准;输出;辐射;校正

年份：2025

摘要：本发明涉及森林受害检测及图像处理技术领域，具体为一种融合多模态视觉认知建模与无人机遥感的针叶纯林病虫害自动检测系统及方法，先通过无人机可见光遥感采集冠层影像及元数据，再创新性构建病理特征增强模型，经HSV色域阈值分割提取非绿色区域掩膜，结合对比度增益与亮度抑制系数增强病理特征；随后构建视觉?语言协同推理框架，融合增强视觉信息与病理描述提示词，实现病虫害零样本识别；最终通过异步处理管道高效输出检测结果并计算区域受害率。本发明整合病理特征增强与多模态推理，在松小蠹危害的针叶纯林环境中，其检测精度、定位精度、效率及受害率估算误差均优于常规模型，验证了高效性与可靠性，为针叶林病虫害监测提供新途径。