文献类型：专利

中文题名：基于无人机巡护的林业资源动态监测系统

作者：黄辉[1] 万晨[1] 刘涛[1] 姚甲宝[1] 晏巢[1] 周宗顺[1] 武晓玉[1] 肖斌[1] 万一[1]

机构：[1]中国林业科学研究院亚热带林业实验中心;

专利类型：发明公开

申请号：CN202511588873.3

申请日：20251103

申请人地址：336600 江西省新余市分宜县钤山西路460号

公开日：20260113

代理人：鲁春丽

代理机构：西安汇恩知识产权代理事务所(普通合伙) 61244

语种：中文

中文关键词：无人机;巡护;林业资源;动态监测系统;集群;模块;主控;机通;无线通信;网络互联;搭载;多光谱;成像传感器;激光雷达;LiDAR;红外热成像仪;定位导航模块;采集;实时影像数据;地形数据;环境参数;数据融合处理模块;部署;地面服务器;云端;接收;块传输;实时数据;时空;配准算法

年份：2026

摘要：本发明用于林业监测技术领域，公开了基于无人机巡护的林业资源动态监测系统，该系统包括：无人机巡护集群模块：包括主控无人机及从控无人机，所述主控无人机与从控无人机通过无线通信网络互联，所述无人机搭载多光谱成像传感器、激光雷达（LiDAR）、红外热成像仪及定位导航模块，用于采集林业资源的实时影像数据、地形数据及环境参数。该基于无人机巡护的林业资源动态监测系统，通过动态任务分配策略与实时异常响应机制，当无人机电量不足或数据中断时，系统自动触发任务重分配，消除巡护盲区，相较于传统单架次或预设航线作业，巡检覆盖率从低于90%提升至98%以上，数据重叠率从高于40%降至15%以下，显著降低资源浪费与监测遗漏风险。