文献类型：期刊文献

中文题名：一类含不确定因素的非线性系统鲁棒跟踪

英文题名：ROBUST ASYMPTOTIC TRACING OF A KIND OF NONLINEAR SYSTEMS CONTAINING UNCERTAIN DIATHESIS

作者：周玉成[1] 程放[1] 肖天际[1] 杨建华[1]

第一作者：周玉成

机构：[1]中国林业科学研究院木材工业研究所

年份：2003

卷号：39

期号：2

起止页码：130-136

中文期刊名：林业科学

外文期刊名：Scientia Silvae Sinicae

收录：CSTPCD;;Scopus;北大核心:【北大核心2000】；CSCD:【CSCD2011_2012】；

基金：中国林科院特殊人才基金;"十五"攻关基金;科技部基金资助课题

语种：中文

中文关键词：Lyapunov函数;鲁棒渐进跟踪;非线性不确定系统;控制器;木材工业

外文关键词：Lyapunov function, Robust tracking, Nonlinear uncertain system, Controller

分类号：TS61

摘要：讨论了在木材工业计算机集成制造系统中抽象出的一类含不确定因素的非线性系统的鲁棒渐进跟踪问题 ,其中的未知参变量是时变的 ,且取值于一紧集Ω上。当未知参变量以线性和非线性形式出现时 。
In this paper, the problem of nonlinear systems robust tracing containing uncertain diathesis, which abstracted from Computer Integrated Manufacturing Systems (CIMS) in wood industry was discussed. Where, unknown parameters taken value from a compact set Ω are time-varying. Furthermore, self-tuning controller of a robust tracking problem is given when unknown parameters appear both linear and nonlinear style.