文献类型：专利

中文题名：一种林下单株幼树的识别方法、系统、设备及存储介质

作者：杜黎明[1] 庞勇[1] 孔丹[1]

第一作者：杜黎明

机构：[1]中国林业科学研究院资源信息研究所;

专利类型：发明专利

申请号：CN202211683386.1

申请日：20221227

申请人地址：100091 北京市海淀区香山路东小府2号资源信息研究所

公开日：20250729

代理人：常祖正

代理机构：北京高沃律师事务所 11569

语种：中文

中文关键词：林下;单株;幼树;识别;存储介质;树林;单木;机载激光点云;聚类;分割处理;高度;大树;结构参数;树高;冠幅;质心;树冠;最低点;符合;预设;初始基;点集;双向投影;结构参数确定;均值漂移聚类算法;迭代;类别标签;预设距离;筛选;基准

年份：2025

摘要：本发明公开一种林下单株幼树的识别方法、系统、设备及存储介质，涉及激光雷达点云处理技术领域，所述方法包括对初始的机载激光点云进行单木分割处理，基于初始机载激光点云确定为大树的机载激光点云，并根据每株大树的机载激光点云确定大树的初始的结构参数；基于所有大树的机载激光点云确定为初始基准单木点集，其余的机载激光点云二次分割，得到二次分割激光点云；对二次分割激光点云进行迭代聚类筛选，得到第二基准单木点集和剩余单木点集；再次筛选，得到更新后的结构参数；基于初始的机载激光点云得到待分割机载激光点云并得到幼树的分割参数；根据待分割机载激光点云和分割参数，确定当前树林中的幼树。本发明实现了树林中幼树的识别。